Como você deve ter visto por aí, foi liberada uma atualização do Milestone 1 (A853) para o Android 2.2.1 (Froyo). Inicialmente, ela só estava disponível para aparelhos retail (sem vínculo com operadoras telefônicas) e, como muitas pessoas não estão conseguindo efetuar a atualização, vou descrever um pequeno passo-a-passo de como atualizar seu Milestone para esta nova versão.
Referencia (http://www.droidbrasil.com.br)