Como esse artigo tem como foco programação gráfica, não cobrirá boa parte da teoria por trás de matrizes. Apenas a teoria que é aplicada para gráficos computacionais será considerada e será explicada do ponto de vista de um programador. Se quiser aprender mais sobre esse tópico, esses videos da KhanAcademy são uma boa introdução sobre o assunto.
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